What is the best way to say comfortable?

What is the best way to say comfortable, in the context of a social situation or a location?
like

I am comfortable with these people, or I am comfortable in this house (not physically but socially)? I'm inclined to use Jestem spokojny w ten domu but I don't think that's right.

Czuję się swobodnie w tym domu/z tymi ludźmi.

Or " Czuję się dobrze ..."

Or you could use this very old idiom: "Czuję się jak u siebie w domu."

I prefer this

I think 'Czuję się dobrze' would be most universal e.g.:

Czuje się z nimi dobrze,
Czuję się tu dobrze
Czuję się z tym dobrze

etc

Cinek

At this juncture, "wygodny" comes to mind.