Po polsku / Witam vs witaj - trochę o mnie (i mam pytanie) [5]

Nazywam się Tomasz, mieszkam w USA, mówię po angielsku i chciałbym poprawić mój polski. Mam polskie korzenie, mam 33 lat i mam pytanie. Jaka jest różnica między "witam" a "witaj"?? Mam nadzieję, że mnie rozumiesz. Dzięki!